Masuratorile topografice moderne au evoluat  de la masurarea precisa a unghiurilor in plan vertical si orizontal cu ajutorul teodolitelor, la stabilirea pozitiei precise pe glob a unor puncte folosind receptoare ale semnalelor emise de satelitii integrati in sistemele de pozitionare globala.

Primul sistem de sateliti-cel american- denumit  GPS( Global Positioning System) a devenit denumirea generica pentru masuratorile topografice ce utilizeaza semnalul satelitar pentru pozitionare si pentru acest tip de aparate.

Primele generatii de stfel de aparate GPS au folosit receptoare cu o singura fracventa (L1) , ce puteau receptiona numai semnale modulate pe o singura frecventa de la  sistemul american GPS.

In prezent, cele mai folosite aparate sunt cele GNSS-RTK de dubla frecventa (L1/L2 ), cu un  numar sporit de canale, si care se pot conecta la mai multe sisteme de sateliti ( la GPS, la sistemul rusesc GLONASS , sau cu canale rezervate pentru alte sisteme ce vor apare ulterior- sistemul european Galileo si cel chinezesc Compass in curs de implementare).

Daca sistemele GPS de simpla frecventa (L1) se pot utiliza numai la masuratori statice, sau cinematice urmand ca rezultatele sa fie obtinute dupa o postprocesare a datelor inregistrate in teren, sistemele GNSS-RTK cu dubla frecvanta L1/L2 pot fi folosite atat la masuratori statice si cinematice, cat si la masuratori in timp real, asa-numitele masuratori RTK (Real Time Kinematic). Pentru determinarea in timp real cu precizie centimetrica  a coordonatelor punctelor este nevoie ca aparatele GPS-GNSS RTK sa primeasca corectii de la statii fixe terestre. Acest lucru este posibil fie prin radio UHF de la o baza proprie (in acest mod fiind nevoie de 2 aparate - base si rover), sau folosesc modem-uri GSM  pentru conectarea la internet pentru receptia corectiilor RTK de la statiile fixe permanente, existente in multe tari (ROMPOS pentru Romania). Modulele GSM functioneaza cu cartele GSM de internet de la operatorii locali de telefonie mobila.

Conditia efectuarii masuratorilor GPS-RTK este ca soft-ul controller-ului sa aiba implementat algoritmul de transcalcul din sistem de coordonate WGS84 in sistemul national de coordonate al fiecarei tari (in cazul Romaniei - Transdat - pentru transcalcul si proiectia Stereografica 1970 ca sistem national).

O alta conditie este ca in zona in care se efectueaza masuratoarea sa fie semnal GSM de date suficient de puternic pentru a realiza conexiunea internet, in caz contrar pentru masuratorile GPS RTK fiind necesare minim 2 aparate (base si rover) si posibilitatea de a stabili conexiunea radio UHF intre ele.

* Principalii parametri care definesc nivelul tehnic al unui sistem GPS GNSS RTK sunt :

- numarul de canale si a sistemelor satelitare urmarite;

- posibilitatea implementarii gridului de distorsiune pentru transcalcul in sistemul national de coordonate;

- performanta filtrelor de selectie a semnalului GNSS bun de cel bruiat;

- nivelul de performanta al carnetului de tren si a soft-ului RTK care poate permite importul si exportul diferitelor formate de desene (.dwg, .dxf, .dgn, .shp), sau de inventare de coordonate, precum si operatiile grafice caracteristice lucrarilor topografice (offset-uri, extensii, proiectii, parcelari, unirea punctelor, calculul suprafetelor, volumelor, etc.) direct in teren;

- usurinta folosirii atributelor (codurilor) necesare identificarii ulterioare a diferitelor entitati masurate, sau create in teren;

- ergonomia si usurinta folosirii interfetei grafice cu utilizatorul; etc.

* Este bine de stiut !

- nu trebuie confundat semnalul GSM de date cu semnalul de voce! Faptul ca puteti vorbi la telefonul mobil nu insemana ca aveti si flux de date de internet!

- aparatele GPS-RTK achizitionate la mana a doua din strainatate, sau chiar din tara in cele mai multe cazuri, au implementate programele de transcalcul in retelele tarilor de origine. De cele mai multe ori implementarea ulterioara a gridului de distorsiune din Transdat pentru transcalcul nu este posibila, sau daca este posibila implica costuri semnificative suplimentare neanuntate de vanzatori.

- seriozitatea unui producator de aparatura poate fi verificata si prin durata si  promptitudinea acordarii gararantiei in cazul unor eventuale defectiuni (hardware, sau software) ce caracterizeaza in general acest tip de echipamente - indiferent de firma producatoare, datorita utilizarii de tehnologii foarte noi. O intarziere a reparatiilor indica un producator ce nu are o retea de servisare bine dezvoltata si indiferent de motive, ulterioara disparitie de pe piata a acestuia, va va aduce in situatia de a nu mai putea repara aparatul.