Colegiul National Cantemir-Voda a fost fondat in 1868, sub numele de Scoala Secundara Matei Basarab. Si-a pastrat acest nume pana in 1878, cand devine Scoala Secundara Cantemir-Voda, director fiind Ion Petrariu. Primii ani au fost marcati de anumite probleme pe care scoala a trebuit sa la infrunte : sali de clasa insuficiente, schimbari frecvente ale sediului scolii precum si frecvente intarzieri in plata profesorilor. Primul Razboi Mondial si ocupatia germana au avut consecinte serioase asupra activitatii in liceu.Totusi, in acele momente liceul a avut parte de profesori renumiti care au ajutat generatii intregi de elevi pentru a ajunge cei mai buni specialisti. Odata cu introducerea sistemuluide invatamant de 8 ani, nevoia de o biblioteca precum si cateva laboratoare ( biologie, geografie etc. ) au devenit evidente. Pe 9 septembrie 1919 Cantemir-Voda a primit statutul de liceu. In perioada urmatoare (1919-1945) acesta a fost definitiv marcat de personalitatea remarcanta a lui Vasile Suteu, directorul liceului. Datorita lui si altor profesori, "Cantemir- Voda" a devenit cunoscut ca unul din cele mai bune licee din Bucuresti. Elevii din "Cantemir- Voda" au iesit in evidenta prin realizarile lor in Fizica, Chimie si Matematica. Au colaborat cu Gazeta de Matematica, au editat Curierul de Matematica si au initiat Societatea de Matematica. Echipele de volei si de baschet ale liceului au participat la toate campionatele interscolare, si chiar au castigat editia 1934-1935, devenind campionii Bucurestiului. In aceasta perioada a fost construita si sala de sport si a fost introdus si sistemul central de incalzire. Cutremurul din 1940 si Al II-lea Razboi Mondial au avariat cladirea liceului. In timpul razboiului, armata a folosit cladirea pe post de fabrica de textile. Dupa razboi, numarul claselor si al elevilor au crescut rapid in fiecare an, atingand 696 elevi in 1944 si 1138 in 1948. In 1965, cand a fost adoptat sistemul de invatamant de 12 ani, numele scolii s-a schimbat in Liceul Dimitrie Cantemir si a fost schimbat in scoala de baieti, singura de acest fel din Bucuresti. Apoi a urmat o perioada de modernizare a tehnicilor de predare, care au implicat utilizarea aparatelor de inregistrat, benzi magnetice si proiectoare. Rezultatele deosebite ale elevilor obtinute la Fizica l-au determinat pe faimosul cercetator Henry Coanda sa viziteze liceul in 1971. Cu toate ca profilul scolii era electrotehnica, mecanica si industrie, in 1985 directorul Marin Craciun si profesorul Radu Jugureanu au infiintat un laborator de informatica. Profesorii Demsorean si Jugureanu au contribuit la dezvoltarea acestui laborator. In 1990, liceul si-a schimbat profilul , avand acum 3 sectii, intre care sectia speciala de calculatoare detinea prima pozitie. In 1992, cladirea liceului a fost decalarata monument istoric, datorita arhitecturii speciale pecare o are. Pentru meritele sale, in 1997, Liceul Dimitrie Cantemir a fost ridicat la rangul de colegiu national si numele sau oficial a devenit Colegiul National Cantemir Voda. In zilele noastre liceul are o foarte frumoasa traditie ce apartine vremurilor trecute : celebrarea patronului sau -- Dimitrie Cantemir -- in fiecare an pe 26 Octombrie.