Structurile de acţiuni speciale, antiteroriste şi misiuni internaţionale sunt formate din:

• Batalionul Antiterorist din cadrul Brigazii Speciale de Intervenţie "Vlad Ţepeş" a Jandarmeriei Române;
• 8 detaşamente de acţiuni speciale din cadrul Grupărilor mobile;
• 41 plutoane de acţiuni speciale din cadrul inspectoratelor de jandarmi judeţene;
• 2 detaşamente pentru misiuni internaţionale din cadrul Brigazii Speciale de Intervenţie "Vlad Ţepeş" a Jandarmeriei Române;

Structurile de acţiuni speciale, antiteroriste şi misiuni internaţionale, sunt destinate pentru a executa următoarele misiuni:

1. pe plan intern

• intervenţia antiteroristă la obiectivele aflate în responsabilitatea Jandarmeriei Române;
• participarea , împreună cu alte instituţii abilitate prin lege , la prevenirea şi neutralizarea actelor teroriste pe teritoriul României;
• intervenţia pentru capturarea sau neutralizarea persoanelor care folosesc arme de foc ori alte mijloace ce pot pune în pericol siguranţa persoanelor, bunurilor şi valorilor;
• intervenţia pentru capturarea sau neutralizarea persoanelor care atacă sau pun în pericol transporturile speciale;
• participarea, la solicitarea magistraţilor şi împreună cu aceştia, la efectuarea unor acte procedurale;
• intervenţia împotriva persoanelor care tulbură grav ordinea publică prin acte de violenţă;
• participarea la asigurarea protecţiei transporturilor unor valori importante, arme, muniţii, materiale explozive, stupefiante, substanţe toxice sau radioactive şi a altor substanţe periculoase;
• asigurarea protecţiei unor persoane, obiective;
• asigurarea ordinii publice în zona obiectivelor şi locurilor unde se desfăşoară activităţi la care participă înalţi demnitari români şi străini;
• participa la descoperirea, capturarea sau neutralizarea inamicului desantat ori debarcat pe teritoriul ţării, în locurile de dispunere a unităţilor sau subunităţilor de jandarmi;
• executa în cooperare cu alte forţe abilitate a unor acţiuni pentru descoperirea, capturarea sau neutralizarea elementelor paramilitare care acţionează pe teritoriul naţional;

2. pe plan internaţional

• Jandarmeria Romana participa, in conditiile legii, la actiunile organizate in cadrul Asociatiei Fortelor de Politie si Jandarmerie Europene si Mediteraneene cu Statut Militar sau la cele organizate de catre organismele similare ale altor state si indeplineste misiuni de mentinere a pacii, potrivit angajamentelor internationale asumate de Romania;
• Participa la misiuni în afara teritoriului naţional, cu efectivele şi tehnica din dotare ori aparţinând Organizaţiei Naţiunilor Unite, stabilită prin Memorandum de Înţelegere, la activităţi de instruire, la constituirea forţelor internaţionale destinate  îndeplinirii unor misiuni în cadrul acţiunilor de prevenire a conflictelor şi gestionării situaţiilor de criză, de întărire - consiliere, asistenţă, formare, control - a forţelor de ordine locale sau de substituţie a acestora în toate domeniile lor de activitate.

Un element important îl constituie cooperarea fortelor care participa la executarea misiunilor de ordine publică.

Cooperarea se realizeaza la nivel intrainstitutional si interinstitutional si are ca obiectiv conjugarea efortului pentru prevenirea si combaterea actiunilor de destabilizare a ordinii publice cât si realizarea unui sprijin reciproc in lupta impotriva criminalitatii.

Participarea Romaniei la extinderea si perfectionarea colaborarii pe plan extern in domeniul ordinii publice este parte integranta a politicii externe a statului roman.

In acest sens vor fi dezvoltate relatiile cu institutii similare din strainatate pentru prevenirea si combaterea criminalitatii internationale