Structurile de judiciar, criminalistică şi evidenţă contravenţii sunt formate din:

• Compartimentul judiciar, criminalistică şi evidenţă contravenţii din cadrul Brigazii Speciale de Intervenţie "Vlad Ţepeş" a Jandarmeriei Române;
• Compartimentul judiciar, criminalistică şi evidenţă contravenţii din cadrul Direcţiei Generale de Jandarmi a Municipiului Bucureşti;
• 8 compartimente de judiciar, criminalistică şi evidenţă contravenţii din cadrul Grupărilor mobile;
• 41 compartimente de judiciar, criminalistică şi evidenţă contravenţii din cadrul Inspectoratelor de jandarmi judeţene;

Structurile de judiciar, criminalistică şi evidenţă contravenţii sunt destinate pentru a executa următoarele misiuni şi activităţi :

• participă la executarea misiunilor de ordine publică, pază şi protecţie instituţională, executate de structurile de jandarmi, desfăşurând activităţi concrete de constatare a crimelor şi delictelor, identificare şi prindere a autorilor, identificare a persoanelor vătămate, a martorilor şi mijloacelor materiale de probă, întocmirea actelor premergătoare începerii urmăririi penale şi predarea învinuiţilor organelor abilitate pentru continuarea cercetărilor;
• desfăşoară activităţi specifice pe linia cunoaşterii situaţiei operative , în zonele de competenţă, prin obţinerea de date cu valoare operativă privind locurile şi mediile frecventate de persoanele predispuse comiterii de fapte antisociale;
• îndeplineşte, în condiţiile legii, toate atribuţiile ce rezultă din dispoziţiile art.214 din Codul de procedură penală, cu ocazia constatării infracţiunilor descoperite pe timpul executării misiunilor specifice;
• efectuează, în condiţiile legii, controlul corporal preventiv şi controlul bagajelor suspectului, întocmind în acest sens un proces-verbal;
• procedează la protejarea şi conservarea locului faptei, participă la efectuarea cercetării la faţa locului, în cazul evenimentelor comise în zona de responsabilitate;
• execută documentarea criminalistică prin fotografiere şi filmare a activităţii unor persoane care pregătesc ori au comis infracţiuni sau contravenţii de natură a tulbura ordinea de drept;
• urmăresc recuperarea integrală a prejudiciului cauzat în urma infracţiunilor constatate;
• identificarea şi cunoaşterea temeinică a locurilor favorabile şi mediilor pretabile identificarea şi monitorizarea stărilor conflictuale deosebite din zona de responsabilitate;
• desfăşoară activităţi de pregătire antiinfracţională a populaţiei şi de propagandă juridică;
• investigarea persoanelor depistate în timpul misiunilor specifice, cu privire la infracţiunile comise şi întocmirea actelor premergătoare necesare începerii urmăririi penale;
• urmărirea modului de finalizare a dosarelor tuturor suspecţilor predaţi poliţiei şi parchetului;