Samba a ajuns pe continentul latino-american dupa ce a fost abolit sclavagismul. O parte dintre fostii sclavi africani au imigrat si in Brazilia. Vrand-nevrand au adus cu ei si propriile culturi, printre care muzica si dansurile lor specifice.

"Topaiala vesela", asa cum se traduce cuvantul samba in bantu (limba angolezilor), a prins foarte rapid la publicul brazilian. Pentru adeptii religiei afro-braziliene Candomble, dansul samba inseamna rugaciune, invocarea propriului zeu.

Caracteristic dansului samba este actiunea de “bounce”, o flexare –intindere a genunchilor, dansandu-se cu greutatea corpului spre in fata pe un picior flexat, precum si o miscare ampla de sold. Este un dans sincopat ce presupune multa energie. Dupa toate schimbarile, contopirile culturale si simplificarile aduse, samba dansata astazi la nivel social si competitional nu prea mai are multe in comun cu samba originala.