Predecesorul Tangoului a fost Milonga. La sfarsitul secolului XIX, Milonga era dansata pe strazile, speluncile si bordelurile din Argentina. Dansul era simplu si monoton, muzica era foarte simpla, de acompaniament pentru versurile care exprimau bucuriile, iubirile si tristetile porteno-silor (numele locuitorilor Buenos Aires). Ulterior, au schimbat asa numita „Polka rhythm” in „Habanere rhythm” denumindu-l Tango, deoarece numele de Milonga amitea prea mult de „Barria de Las Ranas” unul din ghetourile Buenos Aires-ului. Din punct de vedere etimologic, teoria general acceptata este ca termenul tango are origini africane, insemnand “spatiu inchis” sau “teren rezervat” fiind adus odata cu valurile de sclavi veniti de peste mare. O alta versiune a aceleiasi teorii prezinta originea cuvantului tango ca o derivatie din verbul latin tanguere - a atinge, importat din portugheza in creola. Dar, indiferent de origine, exista certitudinea ca, initial, cuvantul tango desemna locul in care sclavii si negrii liberi se intalneau sa danseze la sfarsitul saptamanii. Prin urmare, Milonga înseamna azi petrecerea-locul unde se danseaza tango.

Primele cupluri de dansatori de tango au fost formate exclusiv din barbati. Contrar perceptiei din zilele noastre in privinta unui astfel de cuplu, la sfarsitul secolului al XIX-lea, perechile de barbati care dansau tango atrageau atat admiratia, cat si disponibilitatea doamnelor. Din experimentele, repetitiile si improvizatiile acestor cupluri s-a nascut practic tangoul.

La inceputul secolului XX, Europenii descopera tangoul in bordelurile si spectacolele de cabaret din Buenos Aires si il aduc la Paris in saloanele de dans. De aici se intoarce in Argentina cu o aura de eveniment monden. Tangoul ramane si in Europa ca dans de societate si va fi introdus mai tarziu ca stil de dans in dansul sportiv. Ca urmare, s-a nascut tangoul european ce se danseaza la competiile de dans sportiv, incadrandu-se la dansurile standard, diferentiindu-se de tangoul Argentinian.

Daca ar fi un cuvant care sa descrie tangoul, atunci cu siguranta acesta este eleganta: eleganta miscarilor